なんか考えすぎなだけは気がするんだけど、頭の中がごちゃごちゃになって上手く実装ができねぇ……。 親の座標系に変換するところがなぜか上手く動いてない。おかしいなー。いつものように、どっかで位置ベクトルと方向ベクトルをごっちゃに考えちゃってる気だ…
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